前沿拓展：西安第四軍醫(yī)大種植牙
近日，在空軍軍醫(yī)大學(xué)（原第四軍醫(yī)大學(xué)）口腔醫(yī)院種植科手術(shù)室內(nèi)，在口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民教授及其團(tuán)隊(duì)輔助操作下，一臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，成功為一名女性完成了兩顆缺牙的種植修復(fù)手術(shù)。經(jīng)測(cè)試，植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm，種植體的穩(wěn)定性完全達(dá)標(biāo)。
這臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人西安首秀，拉開了口腔疾病調(diào)節(jié)進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代的序幕，標(biāo)志著自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)水平已達(dá)到了水平。
據(jù)流行病學(xué)調(diào)查顯示，我國約有4億缺牙患者，選擇種植牙已成為大多數(shù)人青睞的調(diào)節(jié)方式。目前，我國經(jīng)過系統(tǒng)專業(yè)化培訓(xùn)的種植醫(yī)生少，技術(shù)水平參差不齊，難以提供高水平的醫(yī)療服務(wù)。同時(shí)，由于口內(nèi)空間狹小，有些區(qū)域難以直視，醫(yī)生操作困難，特別是在多顆牙種植時(shí)，人為誤差會(huì)導(dǎo)致位置偏差，難以實(shí)現(xiàn)修復(fù)。因此，各國口腔醫(yī)生都在尋找更的調(diào)節(jié)技術(shù)。
據(jù)趙銥民教授介紹，手術(shù)機(jī)器人分為兩類，一類是非自主式，即機(jī)器人實(shí)際是由醫(yī)生手動(dòng)操作，通過機(jī)械臂將手術(shù)完成得更加精細(xì)，目前大部分醫(yī)用機(jī)器人屬于此類。另一類是自主式，提前將專家經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)融合在機(jī)器人程序中，由機(jī)器人自主實(shí)施手術(shù)過程，大大提高了手術(shù)調(diào)節(jié)的度，避免了失誤。這次研發(fā)的自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人具有完全的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于了機(jī)械式空間融合定位方法，提高了手術(shù)精度；可在非直視條件下自主實(shí)施精細(xì)的手術(shù)；能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)植入后的義齒修復(fù)。與傳統(tǒng)方法相比，種植牙手術(shù)機(jī)器人具有、高、微創(chuàng)、等優(yōu)點(diǎn)。
拓展知識(shí)：西安第四軍醫(yī)大種植牙
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