前沿拓展：種植牙需要哪些設(shè)備
前幾日，我在帶領(lǐng)種植牙醫(yī)療專家團(tuán)隊全程協(xié)作以及口腔種植牙機(jī)器人共同為一名長期牙齒缺失患者種上植體。
機(jī)器人是如何準(zhǔn)確找到患者種牙的位置？
更
一個機(jī)械手臂，夾著一根鉆針，緩慢移動到患者的口腔，定位后開始實(shí)施手術(shù)，然后按照醫(yī)生設(shè)計的種植體位置、角度和深度進(jìn)行頜骨鉆孔、種植體植入等操作，都完全由機(jī)器人自主完成。
那機(jī)器人是如何準(zhǔn)確找到患者種牙的位置？
其實(shí)在種植之前，張昌輝醫(yī)生通過患者術(shù)前配準(zhǔn)的口腔CBCT檢查和口掃檢查，已提前將制定好的調(diào)節(jié)方案數(shù)據(jù)導(dǎo)入到機(jī)器人中。手術(shù)準(zhǔn)備，會為患者佩戴上3D打印的定位標(biāo)識，將口內(nèi)、外規(guī)劃好機(jī)器人運(yùn)動路徑，機(jī)器人自動采集并記錄這些數(shù)據(jù)，同時對機(jī)器人進(jìn)行模擬測試和數(shù)據(jù)校正，這樣才能到“0.5mm”的種植牙。
術(shù)后患者說竟然不痛，無異感？
更為微創(chuàng)
從種植體植入到安上基臺，用時不到10分鐘，難怪術(shù)后患者竟然說不痛，無異感。
種植手術(shù)機(jī)器人在提供了實(shí)時追蹤擴(kuò)孔鉆位置的功能外，也克服了人手由于視野受限及微抖而造成的主觀誤差，定位準(zhǔn)確度高至0.5mm，1-2°，大程度實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)的目標(biāo)，降低手術(shù)風(fēng)險，縮短手術(shù)時間。所備的種植體均植入規(guī)劃位置，并形成了高度一致的共同就位道。
大海姑娘術(shù)后說：手術(shù)過程，我的頭動不小心動了一下，位置發(fā)生變化，機(jī)器人也能實(shí)時捕捉到。而且手術(shù)時長很短，我還緊張呢，手術(shù)就結(jié)束了?，F(xiàn)在感覺很舒適，不痛也不腫，下午我就能直接吃東西了！
其實(shí)在在醫(yī)生自由手操作當(dāng)中，每一個醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)情況不一樣，有一些誤差無法避免的，視野、張口度，環(huán)境的變化都會影響誤差，而“種植牙機(jī)器人”其導(dǎo)航定位設(shè)備與機(jī)械臂技術(shù)有機(jī)結(jié)合，能夠有避免人為操作疲勞、視覺盲區(qū)，以及體位不佳等引起的人為誤差，能再度提高種植牙手術(shù)的度。
拓展知識：種植牙需要哪些設(shè)備
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