前沿拓展：北京哪有微創(chuàng)種植牙
1月14日上午，在空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心，由趙銥民教授團(tuán)隊研發(fā)的自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人，為第100例患者成功實施了種植牙手術(shù)。中國工程院院士張志愿教授見證了這一歷史時刻。
手術(shù)僅用時10分鐘，機(jī)器人便根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，地為一名患者完成了缺失牙的種植體植入，趙銥民教授隨即將預(yù)先設(shè)計、經(jīng)3D打印出的義齒，順利戴在種植體上，恢復(fù)了患者牙列的完整性和咬合關(guān)系。術(shù)后患者表示，體驗機(jī)器人種牙，整個過程輕松、舒適，完全沒有恐懼心理。
為實現(xiàn)種植方案的設(shè)計、非直視條件下的種植和多牙缺失種植的即時修復(fù)等目標(biāo)，趙銥民教授帶領(lǐng)的課題組從2013年開始研制種植牙機(jī)器人。他們與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所合作，綜合應(yīng)用機(jī)器視覺、力學(xué)傳感和微型模塊化機(jī)器人等技術(shù)設(shè)計研制口腔種植牙機(jī)器人系統(tǒng)，解決了空間映射、對位、隨動控制等多個難題，具有、高、微創(chuàng)、等優(yōu)點，實現(xiàn)了手術(shù)區(qū)域解剖結(jié)構(gòu)的判讀重現(xiàn)、種植方案規(guī)劃、手術(shù)實時導(dǎo)航校準(zhǔn)、種植手術(shù)全程自動實施等功能，并于2017年9月16日順利完成了世界首例自主式種植牙機(jī)器人種植手術(shù)。
近年來，課題組不斷探索創(chuàng)新，將機(jī)器人的各種性能進(jìn)一步提高，操作也更為簡化。該研究成果于2018年3月進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)項目已于2020年6月順利取得中國食品藥品檢定研究院醫(yī)療器械型式檢驗注冊檢測報告，2020年9月通過藥品監(jiān)督管理局創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查并在醫(yī)療器械技術(shù)審評中心進(jìn)行創(chuàng)新醫(yī)療器械公示，進(jìn)入注冊臨床階段。
截至目前，種植牙機(jī)器人已完成了100例缺牙患者的調(diào)節(jié)，所有種植體均、地植入。趙銥民教授團(tuán)隊也在繼續(xù)優(yōu)化與完善機(jī)器人的功能，努力讓這一完全原創(chuàng)的成果造福更多的缺牙患者。下一步，該團(tuán)隊將緊跟世界軍事科技發(fā)展浪潮，加快機(jī)器人臨床應(yīng)用步伐，讓研發(fā)向服務(wù)戰(zhàn)斗力能靠攏，不斷提升衛(wèi)勤保障能力。
文/西安報業(yè)全媒體記者 高瑞 圖 /醫(yī)院提供
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