前沿拓展：種植牙植骨手術(shù)需要多長時間
大眾網(wǎng)·海報新聞記者 鄭陽 青島報道
4月20日，山東省首例口腔種植牙機器人植牙手術(shù)在青島大學(xué)附屬醫(yī)院嶗山院區(qū)口腔種植科正在有條不紊的進行，口腔種植科主任趙保東團隊成功為牙齒缺失的患者實施了種植體植入術(shù)，并同期進行了數(shù)字化牙冠修復(fù)，具有開創(chuàng)省內(nèi)口腔種植牙機器人種牙先河的重要意義。
在前段時間，由于一次外傷，李先生不慎將一顆門牙磕掉，原本英俊帥氣的李先生如今的門牙卻變成了一個“大窟窿”，李先生懊惱不已便來到青大附院口腔種植科就診。經(jīng)趙保東主任一番檢查后，發(fā)現(xiàn)缺失的上門牙鄰近一顆埋伏牙。
“李先生牙周情況確實復(fù)雜，這次我們選擇用機器人為李先生植入，這樣就有著減少手術(shù)創(chuàng)傷、減輕患者痛苦的好處。”趙保東說，另一方面可以利用數(shù)字化技術(shù)預(yù)先制作臨時牙冠，實現(xiàn)術(shù)后牙冠修復(fù)，縮短了患者的缺牙時間。
為了能夠讓口腔種植牙機器人更加的進行手術(shù)，李先生在術(shù)前進行了臨床檢查，CBCT檢查以及口掃，對李先生的牙齦、缺損部位以及鄰牙、對頜牙的情況進行檢查，檢查結(jié)果顯示，李先生符合口腔種植牙機器人種植條件。
李先生在術(shù)前先佩戴標志物進行CBCT掃描和口掃等步驟，醫(yī)生在機器人軟件中結(jié)合口腔內(nèi)牙齒、牙槽骨、神經(jīng)管、上頜竇等結(jié)構(gòu)進行手術(shù)方案設(shè)計。術(shù)中，光學(xué)追蹤定位儀實時捕捉機械臂和患者位置，快速識別患者任意微小位移，并將機械臂實時校準至正確預(yù)備位置;后機械臂到達預(yù)備位置，按照機器人限定的方向推進末端工具，即可引導(dǎo)鉆針抵達種植位置，并借助不同鉆針，完成植入位點定位、孔洞制備、植體植入等操作。
經(jīng)過完善的術(shù)前設(shè)計，這臺自主式口腔手術(shù)機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，順利植入了種植體。種植體植入過程僅用時十余分鐘，實現(xiàn)良好的初期穩(wěn)定性。術(shù)后修復(fù)醫(yī)生通過Pick-up技術(shù)，利用術(shù)前切削的預(yù)成牙冠修復(fù)體為患者完成了牙冠修復(fù)，解決了患者美觀問題，患者滿意!
此次術(shù)后經(jīng)過數(shù)據(jù)配準分析，植入種植體精度誤差為0.2毫米至0.3毫米。植入位置準確，大程度實現(xiàn)了微創(chuàng)種植，降低了手術(shù)風(fēng)險，縮短了手術(shù)時間，提升了患者就醫(yī)體驗。
“我們平常做一臺手術(shù)可能至少要40分鐘到一個小時，使用機器人只要完成配置，手術(shù)過程中可能也就二十分鐘左右?！壁w保東告訴記者，口腔種植牙機器人與傳統(tǒng)的醫(yī)生進行手術(shù)相比有著較大優(yōu)勢，該款口腔種植牙機器人是由北京經(jīng)開區(qū)企業(yè)雅客智慧(北京)科技有限公司創(chuàng)新研發(fā)的我國口腔領(lǐng)域的種植牙機器人獲批產(chǎn)品。該系統(tǒng)將手術(shù)設(shè)計軟件、光學(xué)跟蹤定位儀和機械臂操作平臺三者統(tǒng)一，分別相當(dāng)于是醫(yī)生的“腦”、“眼”、“手”的補充和增強。通過智能機器人在導(dǎo)航的引導(dǎo)下構(gòu)建并校準數(shù)智三維空間，按照術(shù)前的手術(shù)規(guī)劃自動完成種植窩洞的制備和植體植入，手術(shù)誤差遠遠低于自由手種植。
據(jù)了解，口腔種植科在趙保東主任的帶領(lǐng)下，近年來開展了多項國內(nèi)外前沿技術(shù)，如計算機輔助的數(shù)字化導(dǎo)板種植技術(shù)，內(nèi)窺鏡下盤鉆法上頜竇內(nèi)提升技術(shù)，前牙自體牙片植骨技術(shù)以及自體牙骨粉移植技術(shù)等等，為省內(nèi)及島城患者帶來了福音!
拓展知識：種植牙植骨手術(shù)需要多長時間
你好，種植牙從拔牙、牙根植入到修復(fù)完成大約需要4-8月，這主要包括人工牙根與骨頭整合的時間，下牙一般要3月左右，上牙一般需要6月左右。中間只需要就診3次，間隔1-2個月復(fù)診一次，每次1小時左右，不影響工作和日常生活。不過在做好種植牙后要正確護理牙齒，要保持口腔衛(wèi)生，還要定期到正規(guī)醫(yī)療機構(gòu)做口腔保健，不然做的再好的種植牙后也不會使用很長時間 。手術(shù)時間一般是在半個小時左右不等的，根據(jù)手術(shù)的難以程度不同，第一次，都是先檢查，根據(jù)情況定計劃，如果同意醫(yī)生給定的計劃方案可以立刻做手術(shù)，這樣時間也縮短。第二次，過十天到十五天左右可以拆線，第三次，三個月到就六個月，可以進行取模。但是這個時間需要看種植的時候，是否需要植骨，需要的話時間就會延長。第四次，戴牙，三到四次左右就可完成。
1、術(shù)前準備階段。
在做種植牙手術(shù)之前，需要做一個詳細的檢查，才能決定是否適合做種植手術(shù)。如拔掉殘根、齲齒、調(diào)節(jié)牙周病及去除不良假牙、調(diào)改和糾正不良咬合關(guān)系等。這個階段所需時間視各人調(diào)節(jié)情況不同而異，少則一兩天，多則兩三月。然后醫(yī)生會根據(jù)個人情況，制定種植調(diào)節(jié)方案。
2、種植體植入手術(shù)階段。
種植牙齒是要進行兩期手術(shù)的，第一期手術(shù)就是醫(yī)生會根據(jù)術(shù)前的設(shè)計方案，通過手術(shù)把種植體植入到牙槽骨內(nèi)，這時候，如果缺牙部位骨量不足，還需要植入一些人工骨粉材料進行補充。手術(shù)后反應(yīng)比較小，植入一枚種植體的時間大概為30分鐘左右，也就是整個種植手術(shù)不到一小時就可以完成。手術(shù)通常在局部麻醉下進行，大約一個星期之后就可以拆線。
植體種完之后需要一定的愈合時間，因為需要等待植體與牙槽骨生長密合，這段時間的長短會根據(jù)患者、種植系統(tǒng)的不同而有所差異化。通常來說，下頜需要等待3個月左右的時間，而上頜相對來說稍長一點，需要4個月左右。
人工種植牙的整體調(diào)節(jié)程序大約需要3—6個月時間。種植手術(shù)：在局部麻醉下，通過手術(shù)將人工牙根植入牙槽骨內(nèi)，通常植入一枚種植體的時間約為10-30分鐘。種上人工牙根之后需要2-6個月的時間使人工牙根與牙槽骨結(jié)合在一起，這段時間患者可以戴臨時假牙。
待2-6個月后，開始進行種植體的牙冠修復(fù)過程，這一過程大約需要一個月的時間。戴上牙冠完成終修復(fù)后，需要每隔半年至一年復(fù)查一次。
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