前沿拓展：種植牙穩(wěn)定么
定位，備洞，種牙……一系列操作，都由一支機(jī)械臂自主完成。醫(yī)生只需術(shù)前做好規(guī)劃，術(shù)中坐在屏幕前監(jiān)控機(jī)器操作。這一具有“科幻感”的情景，已經(jīng)成為了現(xiàn)實(shí)。
廣東省口腔醫(yī)學(xué)會(huì)口腔種植學(xué)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任委員、中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院陳卓凡教授
6月7日，由廣東省口腔醫(yī)學(xué)會(huì)口腔種植學(xué)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院聯(lián)合舉辦的“口腔種植機(jī)器人臨床應(yīng)用”學(xué)術(shù)活動(dòng)在廣州舉行。記者獲悉，我國(guó)自主研發(fā)的首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人于2017年問(wèn)世，至今已完成500多例種植牙操作，目前已進(jìn)入成熟臨床應(yīng)用階段。
“備洞”不必切開(kāi)牙齦
中國(guó)工程院院士、空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院趙銥民教授介紹，目前臨床上的手術(shù)機(jī)器人分為兩類(lèi)：一類(lèi)是“非自主式”，即機(jī)器人由醫(yī)生操控，通過(guò)機(jī)械臂完成手術(shù)操作；另一類(lèi)是“自主式”，由機(jī)器人自主實(shí)施手術(shù)過(guò)程，避免由主觀因素引起的失誤。
口腔種植機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)自主操作的？趙銥民說(shuō)，機(jī)器人本質(zhì)上是可以執(zhí)行人指令的一種機(jī)械裝置，所以其核心原理就是把臨床醫(yī)生的技能，轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可解讀和執(zhí)行的算法語(yǔ)言。該團(tuán)隊(duì)耗時(shí)近10年研發(fā)出了自主式種植牙機(jī)器人，獨(dú)創(chuàng)了自主隨動(dòng)、醫(yī)生手感等算法語(yǔ)言。
中華口腔醫(yī)學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院名譽(yù)院長(zhǎng)凌均棨教授
“與普通種植牙相比，種植牙機(jī)器人的手術(shù)更?！笨哲娷娽t(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心主任白石柱說(shuō)，機(jī)器人有敏銳的紅外傳感系統(tǒng)，還有精度為6克的力傳感器。這意味著，即便是小的力，機(jī)器人也能感受到。
在普通種植牙手術(shù)中，醫(yī)生需要切開(kāi)患者的牙齦，放入種植體后再縫合。醫(yī)生對(duì)力的感受來(lái)自“手感”，因此醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)重要。
白石柱介紹，機(jī)器人通過(guò)量化的數(shù)據(jù)采集，可以避免人手或者主觀意識(shí)導(dǎo)致的偏差。機(jī)器人通過(guò)術(shù)前的定位，還可以直接在牙齦上備洞至牙床內(nèi)部，隨后放入種植體，減小創(chuàng)口。
“類(lèi)腦研究”助力機(jī)器人迭代升級(jí)
深耕臨床一線幾十年，廣東省口腔醫(yī)學(xué)會(huì)口腔種植學(xué)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任委員、中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院陳卓凡教授認(rèn)為，人工智能和機(jī)械臂在臨床的應(yīng)用，是口腔醫(yī)學(xué)未來(lái)十至二十年的發(fā)展趨勢(shì)。
“現(xiàn)在可以說(shuō)機(jī)器人是‘1.0版本’，可以操作。未來(lái)如果它還能進(jìn)行‘思考’，就能帶來(lái)更大的助力。”陳卓凡說(shuō)，機(jī)器人逐漸取代臨床部分“體力活”的工作，是未來(lái)的一種趨勢(shì)。但醫(yī)療決策背后的“腦力活”，仍需要人來(lái)進(jìn)行判斷。如果能夠結(jié)合人工智能，口腔種植機(jī)器人或許能夠發(fā)揮更大的作用。
在中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院，相關(guān)的研究正在起步階段。中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院研究員陳澤濤介紹，該團(tuán)隊(duì)正致力于通過(guò)大數(shù)據(jù)研究，把口腔種植的調(diào)節(jié)方案進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)化，讓機(jī)器深度學(xué)習(xí)，通過(guò)算法助力決策優(yōu)化。
學(xué)術(shù)報(bào)告結(jié)束后，陳卓凡教授為空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心主任白石柱頒發(fā)講學(xué)證書(shū)
“過(guò)程就像把調(diào)節(jié)方案的設(shè)計(jì)理念和方法，轉(zhuǎn)移到機(jī)器人上去，讓機(jī)器有類(lèi)似人腦的決策方式?！标悵蓾f(shuō)，醫(yī)生“教會(huì)”機(jī)器人后，決策優(yōu)化的事情可以讓機(jī)器人解決，醫(yī)生進(jìn)行過(guò)程監(jiān)管和終判斷。
種植牙手術(shù)機(jī)器人的未來(lái)有許多可能性，但目前許多功能仍在探索和優(yōu)化中。白石柱坦言，種植牙是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，除了備洞和種植，還有植骨粉、帶膜縫合等技術(shù)。目前的種植機(jī)器人暫時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全部功能集成，未來(lái)將逐漸優(yōu)化升級(jí)。
使用種植牙手術(shù)機(jī)器人，患者的成本會(huì)增加嗎？白石柱說(shuō)，目前該機(jī)器人屬于獲批的醫(yī)療器械，在公立醫(yī)院中的相關(guān)收費(fèi)按照有關(guān)規(guī)定收取，但在耗材等方面與普通種植牙無(wú)異。目前該機(jī)器人多在民營(yíng)醫(yī)院使用。近期，陽(yáng)春市口腔醫(yī)院將成為該機(jī)器人在廣東落地使用的公立醫(yī)院。
種植體品牌選擇應(yīng)注意產(chǎn)品持續(xù)性
據(jù)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)每年種植牙例數(shù)在400萬(wàn)以上，其中，廣東約有40萬(wàn)例。市面上種植體的選擇多，如何選擇比較好的種植體品牌？
陳卓凡建議，首先可以看種植體的品牌歷史，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的臨床使用仍然堅(jiān)挺的品牌，口碑和果通常比較好。其次，要注意該品牌的種植體產(chǎn)品是否一直持續(xù)且穩(wěn)定。有的品牌經(jīng)常“上新”，以前的型號(hào)可能配件都難找到，這樣不利于種植牙的維護(hù)。
種植牙的社會(huì)需求大，未來(lái)會(huì)不會(huì)納入高值醫(yī)用耗材集中帶量采購(gòu)？醫(yī)療保障局副局長(zhǎng)陳金甫在今年2月的國(guó)務(wù)院政策例行吹風(fēng)會(huì)上表示，醫(yī)保局將與高值醫(yī)用耗材聯(lián)采辦進(jìn)行專(zhuān)題研究，并廣泛聽(tīng)取臨床專(zhuān)家和企業(yè)的意見(jiàn)，爭(zhēng)取上半年有一套初步的方案，條件成熟的情況下今年能夠順利進(jìn)行開(kāi)標(biāo)。
陳卓凡認(rèn)為，種植牙納入高值醫(yī)用耗材集中帶量采購(gòu)能夠降低成本，對(duì)有種牙需求的患者來(lái)說(shuō)是個(gè)好事。患者可以根據(jù)消費(fèi)能力進(jìn)行選擇，對(duì)種植果也要科學(xué)看待。
種植牙和根管調(diào)節(jié)，兩者應(yīng)該如何選擇？中華口腔醫(yī)學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院名譽(yù)院長(zhǎng)凌均棨教授認(rèn)為，多學(xué)科診療可以為患者帶來(lái)好的調(diào)節(jié)選擇。如果牙根可以健康地保住，則優(yōu)先選擇根管調(diào)節(jié)；如果牙根保不住，根管調(diào)節(jié)此時(shí)可能花費(fèi)大且果不佳，種植牙則是更好的選擇。
“牙齒就像一顆蓮子，如果蓮子表皮脫了一點(diǎn)，馬上就能補(bǔ)好。如果牙齒痛了，這個(gè)時(shí)候可能蓮心已經(jīng)受損了，就得把蓮心拿掉，做根管調(diào)節(jié)。如果殘根都無(wú)法保住，那只能進(jìn)行種植牙了?！?凌均棨建議，大家平時(shí)可以3個(gè)月進(jìn)行一次牙齒檢查。如果能夠早期發(fā)現(xiàn)牙齒病變，調(diào)節(jié)的果比出現(xiàn)問(wèn)題后才就醫(yī)要好，花費(fèi)也更少。
【記者】朱曉楓
【通訊員】劉泉
【作者】 朱曉楓
廣東健康
拓展知識(shí)：種植牙穩(wěn)定么
種植牙齒產(chǎn)生的好處具體如下：1、種植牙不會(huì)像普通活動(dòng)假牙在吃飯或說(shuō)話時(shí)可能發(fā)生脫落造成堵住氣管或食道的危險(xiǎn)。
2、人工牙根深植于牙槽骨內(nèi)，對(duì)牙槽骨有功能性刺激，能保護(hù)牙槽骨結(jié)構(gòu)，避免其萎縮。
3、健康的牙齒可以完全保留，不需要磨掉鄰近健康的牙齒。
種植牙齒產(chǎn)生的壞處具體如下：
1、在種植過(guò)程中，如果醫(yī)療器械消毒不當(dāng)，容易增加感染發(fā)炎的情況，甚至影響了其他牙齒組織；
2、種植牙齒有可能出現(xiàn)牙齦增生，跟基臺(tái)與橋架連接不當(dāng)、基臺(tái)穿齦較少，都會(huì)誘發(fā)牙齒增生；如需了解更多牙齒問(wèn)題，推薦選擇廈門(mén)登特口腔醫(yī)院【點(diǎn)擊此處了解更多】
廈門(mén)登特口腔專(zhuān)注于牙齒的美麗與堅(jiān)固，已先后在廈門(mén)、福州等地開(kāi)設(shè)多家口腔連鎖醫(yī)院，匯集了國(guó)內(nèi)外口腔醫(yī)療服務(wù)行業(yè)專(zhuān)家，采用國(guó)內(nèi)外精尖數(shù)字化診療設(shè)備、運(yùn)用國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)材料、精湛微控技術(shù)，憑借貼心服務(wù)、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)和國(guó)際先進(jìn)的醫(yī)療管理模式，“一站式”全程預(yù)約、完善的牙齒修復(fù)保障體系為顧客提供家庭般溫馨服務(wù)。
【北京三級(jí)口腔醫(yī)院】專(zhuān)家介紹：種植牙對(duì)兩側(cè)的天然牙齒沒(méi)有任何損傷，它的結(jié)構(gòu)與天然牙齒結(jié)構(gòu)相似，恢復(fù)功能較好，會(huì)使你的形象更好，但費(fèi)用可能相對(duì)較貴，點(diǎn)擊申領(lǐng)種牙補(bǔ)貼
不過(guò)該項(xiàng)目的價(jià)格區(qū)間是會(huì)有一定的上下波動(dòng)的。
一顆烤瓷牙冠的價(jià)格一般在5000-10000元之間，因?yàn)樵擁?xiàng)目有多種手術(shù)材料，每一種材料質(zhì)量、果不一樣，需要的費(fèi)用也是不一樣的。如果求美者選擇貴金屬作為自己進(jìn)行手術(shù)的材料的話，那么需要費(fèi)用就會(huì)更加的高一些。
價(jià)格也和數(shù)量有關(guān)，如果求美者需要進(jìn)行烤瓷牙的牙齒越多，那么手術(shù)需要的費(fèi)用也會(huì)越高。
價(jià)格與醫(yī)院等級(jí)有關(guān)。如果求美者選擇進(jìn)行手術(shù)的醫(yī)院不同，那么也會(huì)導(dǎo)致手術(shù)費(fèi)用產(chǎn)生差異，-般來(lái)說(shuō)，等級(jí)越高的醫(yī)院所需要的費(fèi)用就會(huì)越高一些。
想了解更多關(guān)于種植牙的信息，建議可以到中諾口腔醫(yī)院詳細(xì)咨詢(xún)了解。中諾口腔醫(yī)院是一家高標(biāo)準(zhǔn)、高品質(zhì)的專(zhuān)業(yè)口腔醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)會(huì)定期與國(guó)內(nèi)很多知名的三甲口腔醫(yī)院進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)以及學(xué)術(shù)交流，并與瑞士，德國(guó)等先進(jìn)的種植品牌進(jìn)行了緊密的合作關(guān)系，而且還引入了國(guó)外先進(jìn)的種植技術(shù)，可以為廣大受術(shù)者提供出優(yōu)質(zhì)的牙齒種植方案。
利：如同真牙一般，咀嚼性好，種植牙無(wú)需磨除天然牙，需利用種植于骨骼中的金屬牙根進(jìn)行制作假牙，對(duì)口腔中的天然牙無(wú)任何創(chuàng)傷。
弊：植牙需進(jìn)行兩次手術(shù)，且金屬牙根與骨骼貼合時(shí)間較長(zhǎng)，通常需3-4個(gè)月。此外，金屬種植牙價(jià)格較高，對(duì)骨骼條件要求較高。
種植牙的優(yōu)點(diǎn)
首先，種植牙的咀嚼功能優(yōu)于烤瓷牙和傳統(tǒng)假牙，能依靠其自身的人工牙根進(jìn)行修復(fù)，對(duì)兩側(cè)的鄰牙沒(méi)有摩擦感；無(wú)需使用牙套或卡環(huán)，就能實(shí)現(xiàn)與牙槽骨的緊密融合，固位與穩(wěn)定性好；做種植牙時(shí)還可以根據(jù)患者個(gè)人的臉型、牙齒形狀和顏色等元素制作“私人訂制化”的牙冠，達(dá)到整體協(xié)調(diào)美觀的果。
另外，做了種植牙也不需要使用假牙的卡環(huán)與基托，且沒(méi)有異物感，口腔感覺(jué)比較舒適，還對(duì)口腔的清潔有利；重要的一點(diǎn)是，種植牙手術(shù)不像其他“傷筋動(dòng)骨”的大手術(shù)，采用局部麻醉，創(chuàng)傷小，術(shù)后可以進(jìn)食，幾乎不會(huì)疼的；同時(shí)，種植牙的生物材料與人體相容性好，不會(huì)對(duì)人產(chǎn)生副作用。即便是手術(shù)失敗，也可以在做植骨，或選用其他方法來(lái)修復(fù)。
種植牙的缺點(diǎn)
任何事物都具有兩面性，種植牙有利也有弊。除了相較于烤瓷牙和傳統(tǒng)假牙的許多優(yōu)勢(shì)外，種植牙本身也有弊端。因?yàn)榉N植牙手術(shù)對(duì)材料、手術(shù)、醫(yī)院設(shè)備、醫(yī)生水平、患者本身的情況（血液、牙槽骨等情況）的要求等比較高，而價(jià)格也相對(duì)較貴。同時(shí)，種植牙術(shù)后也會(huì)產(chǎn)生一些傷口裂開(kāi)、牙齦增生等后續(xù)危害。
現(xiàn)在醫(yī)療科技的發(fā)展也衍生了種植手術(shù)這種快速種牙的方式。例如合眾齒科種植牙手術(shù)，其優(yōu)勢(shì)在于患者無(wú)須等待拔牙的創(chuàng)口愈合可立即修復(fù)，而且咀嚼功能恢復(fù)快，調(diào)節(jié)周期也的得到了縮短；減少了牙槽窩拔牙后的生理吸收，降低了骨喪失；種植體易于植入較理想的位置。
還有其他疑惑？想了解更多？可以點(diǎn)擊 【在線咨詢(xún)】