前沿拓展：西安種植牙多少錢一個
西安三二三醫(yī)院。專家，價格適中，更重要的是技術值得信賴！新華社西安９月１７日電（記者楊一苗、高音子）記者１７日從位于西安市的空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院了解到，自主式種植牙手術機器人在這家醫(yī)院研制成功，這種機器人可根據(jù)預先設定指令，完成缺牙的種植修復。
牙齒缺失是影響健康和生活質(zhì)量的重要疾病之一。目前，我國經(jīng)過系統(tǒng)專業(yè)化培訓的種植醫(yī)生少，技術水平參差不齊，難以為患者提供足量高水平的醫(yī)療服務，導致術后并發(fā)癥較高，加上口內(nèi)空間狹小，醫(yī)生操作困難，特別是進行多顆牙種植時，容易導致位置偏差。因此，各國口腔醫(yī)生都在尋找更的調(diào)節(jié)技術。
２０１３年，空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院與北京航空航天大學機器人研究所共同研發(fā)種植牙機器人。他們研究了一種無需空間配準的機械式空間融合定位方法，實現(xiàn)了高精度空間定位，設計出自主式種植牙手術機器人構型，能在空間狹小的口內(nèi)靈活地完成手術操作。同時開發(fā)出口腔種植規(guī)劃－手術導航－機器人控制軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)了個性化種植方案規(guī)劃、術中全程導航與機器人自主控制。
據(jù)西安空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院口腔修復學專家趙銥民介紹，這種機器人在多次動物實驗基礎上，建立了口腔種植手術機器人臨床工作程序，能夠完成缺牙患者的種植修復。據(jù)了解，這次研發(fā)的自主式種植牙機器人具有完全的自主知識產(chǎn)權，可在非直視條件下自主實施精細的手術，同時能與３Ｄ打印技術結合，實現(xiàn)植入后的義齒修復。
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