前沿拓展：蒲城縣種植牙多少錢
馬曉平（右三）和團隊成員在試飛現(xiàn)場。工程熱物理所供圖
本報記者 陳歡歡
無人機總師馬曉平的前半生順風(fēng)順?biāo)茖W(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎、二等獎都曾榮獲過，到了知天命的年紀(jì)，忽然“叛逆”起來。
2015年，中國科學(xué)院工程熱物理研究所（以下簡稱工程熱物理所）拋來的橄欖枝打亂了他平靜的職業(yè)生涯。要不要去“創(chuàng)業(yè)”？如果不去，他將在西北工業(yè)大學(xué)（以下簡稱西工大）第365研究所副所長的位置上退休；如果去，則要重新組建一支隊伍。是按部就班，還是挑戰(zhàn)未知？54歲的馬曉平選擇了后者。
當(dāng)年9月，他跟夫人方曉裝上行囊，開車來到北京，從此自稱“老北漂”。近一段時間，方曉回去照顧生病的父母，馬曉平每個周末都回西安看望家人?！艾F(xiàn)在真體會到年輕人的不容易。”馬曉平告訴《中國科學(xué)報》。
“第一桶金”
在母校西工大，馬曉平度過了半生。1983年，他本科畢業(yè)后留校，恰逢1984年原航空工業(yè)部批準(zhǔn)成立西工大無人機研究所，代號“第365研究所”，自此同無人機打上交道。
高光時刻是2017年，凝結(jié)他們多年心血的反輻射無人機出現(xiàn)在建軍90周年閱兵式上。反輻射無人機針對的是地面雷達(dá)系統(tǒng)，當(dāng)接收到敵人雷達(dá)探測時，可以自主跟蹤、打擊，可謂智勇雙全。
“西工大培養(yǎng)了我、成就了我，但我感到自己還能再發(fā)揮一些能力?！眮淼街锌圃汉螅R曉平選擇了跟母校沒有競爭的新領(lǐng)域——貨運無人機。
第一桶金來自朗星無人機公司，研究內(nèi)容是將有人機改造為無人機，但起飛重量達(dá)到3.4噸。馬曉平此前接觸過的大無人機僅有2噸。將這架飛機開到西安蒲城機場的特級飛行員直搖頭：這么大一架飛機能改成不要飛行員的？
馬曉平心里也有點忐忑。實際上，大型固定翼有人機能否改為無人機，在航空界也存在爭議，難度系數(shù)在某些方面甚至更高——因為不是自己設(shè)計的飛機，其氣動特性、質(zhì)量特性和儀表接口關(guān)系全都不掌握。
由于機上沒有飛行員現(xiàn)場操作，只能通過機載傳感器感受飛機狀態(tài)，進(jìn)行機上自主決策或?qū)?shù)據(jù)傳回地面控制站操控，因此參數(shù)的精度和及時至關(guān)重要。馬曉平帶領(lǐng)團隊從測試原機狀態(tài)開始，逐步分析飛機的氣動特性和質(zhì)量特性數(shù)據(jù)，需要拆除所有機載顯示儀表，逆向確定機上設(shè)備各個接口間關(guān)系。他們請飛行員根據(jù)飛行試驗大綱進(jìn)行各種操作，通過手機拍攝飛行員的操作動作和儀表數(shù)據(jù)，一點點反推飛機各項狀態(tài)參數(shù)。
終于，經(jīng)過一步步探索，AT200實現(xiàn)了準(zhǔn)確落地。那位特級飛行員點頭評價說：“這次落地能打95分以上。”馬曉平愉快地回應(yīng)：“一旦參數(shù)調(diào)好了，以后次次都是95分，這就是無人機的優(yōu)勢。”
為了拿到這個95分，馬曉平說：“我們真的蠻拼命的。”
2016年4月，團隊完成人員招聘。2016年5月，平均年齡不滿27歲的9人團隊就投入了工作。到2017年10月首飛成功，他們在17個月內(nèi)解決了所有關(guān)鍵技術(shù)問題。
項目負(fù)責(zé)人趙大林記得，飛機成功著陸的那一刻，有人熱淚盈眶，有人仰天長嘯。“當(dāng)時每天起床都干勁十足，40攝氏度高溫也不覺得熱。所有人似乎都不是把它當(dāng)做工作去完成，而是當(dāng)成事業(yè)在奮斗。”
同亞馬遜解決“后一公里”的小型無人機不同，AT200是噸級物流無人機，大航程2000公里，是真正的大型貨運無人機。它的成功，也促使我國邁出了無人機相關(guān)適航標(biāo)準(zhǔn)制定的第一步。
背水一戰(zhàn)
AT200一炮打響，給團隊贏得了口碑，也讓人們知道了中科院還有一支做無人機研究的團隊。隨后幾年，團隊順利獲批成立無人機系統(tǒng)總體部，爭取到多項重點任務(wù)。
一支處于“創(chuàng)業(yè)”初期的團隊，何以能如此高？
馬曉平說：“在中科院創(chuàng)業(yè)，比我想象中容易。”他總結(jié)了中科院的3個“沒想到”：沒想到領(lǐng)導(dǎo)這么沒架子、工作這么拼，沒想到管理部門服務(wù)意識這么強，沒想到科學(xué)家們的憂患意識這么強。
到工程熱物理所工作后，馬曉平發(fā)現(xiàn)，自己的瑣事少了，連申請項目的PPT都是科技處同事幫他準(zhǔn)備的，“這就是中科院，這就能干成事”。干的還都是大事、難事。團隊成員王波2018年入職后很快發(fā)現(xiàn)，“這邊的活都是別人沒做過的，完全自主創(chuàng)新，又復(fù)雜又難”。
這個時候，馬曉平就發(fā)揮了定海神針的作用。
2018年，剛剛完成AT200跨越秦嶺異地起降試驗的他連夜從蒲城趕到包頭，分析太陽能無人機試飛失敗原因。兩天后，改進(jìn)后的樣機首飛成功，年輕的團隊士氣大漲。
王波說：“飛機行業(yè)經(jīng)驗性特別強，但我們有的項目失利后找行業(yè)內(nèi)大專家都分析不出原因，只能靠自己摸索。我們團隊相對年輕，會犯錯誤，有時候方向都會跑偏，但馬老師像一個掌舵人，把我們拉回來?！?/p>
實際上，看見摔飛機，馬曉平也很頭大。但他說：“愁也是一天，樂也是一天，咬著牙也就干了！”
蒲城、青島、包頭、新疆戈壁……這幾年，為了開展飛行試驗，馬曉平和年輕人一起，哪里人煙稀少去哪里。
在包頭冬冷夏熱的鐵皮廠房里，夏天采集完數(shù)據(jù)出來衣服已經(jīng)濕透，冬天低至零下二三十?dāng)z氏度，但大家都主動放棄周末，整天泡在廠房里。在新疆無人的戈壁深處，他們開展無人機試驗。此型號飛機重量極輕，在無風(fēng)無雨的臨近空間可以肆意翱翔，在地面卻“不堪一擊”。為了趕在太陽出來之前做完試驗，團隊每天5點半起床，6點出發(fā)去現(xiàn)場，相當(dāng)于北京時間早上4點，不點名也沒人遲到。
“這批‘80后’‘90后’作風(fēng)都可以?！瘪R曉平給年輕人點贊。
2020年是遇挫的一年，幾個項目試飛都不理想。看著沮喪的年輕人，馬曉平鼓勁：“我覺得已經(jīng)差不多了，就差一層窗戶紙！”他號召大家背水一戰(zhàn)?！把兄骑w機只有0和1，沒有中間，搞不好就什么都沒有了。”
堅強后盾
馬曉平的人生，詮釋了“遲到總比不到好”的真意。
報考博士時他已40多歲，是西工大教授。人家問他，“怎么還讀書呀？”他說這是一個夢想。
50多歲準(zhǔn)備二次創(chuàng)業(yè)時，他征求方曉的意見：工作上得從頭開始，生活上有套一室一廳的過渡房，去不去？方曉是飛控專家，兩人在工作上相互配合，生活中相互扶持。后方曉拍板：去！到北京之后，他們發(fā)現(xiàn)房子是兩室一廳，覺得滿意。
現(xiàn)在回想起來，馬曉平豎起大拇指：“我們家領(lǐng)導(dǎo)有眼光?！?/p>
夫妻倆都愛做飯，熱愛生活，有儀式感，即使在條件艱苦的外場，也張羅著給團隊成員過生日。
馬曉平說，基礎(chǔ)研究可能一個人沉下心來就能獲得點上的突破，但無人機是系統(tǒng)工程，一個人再能也不行。如今，這支50人的團隊平均年齡僅33歲?！爸饕俏彝虾笸龋任彝诵莺笥忠贻p一大截?！瘪R曉平笑稱。
快退休了，馬曉平今年狠心對實驗室人員進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，希望給繼任者留下一支好隊伍。他的管理理念是“渠往哪修水往哪流”，該提拔的絕不含糊。接任項目后，王波感到壓力山大，給馬曉平發(fā)微信表達(dá)了擔(dān)憂。沒想到馬曉平直接拋回來一顆定心丸：“靠你了，放手一搏，出問題我兜著。”王波把這句話截圖保存在手機里，現(xiàn)在看見依然熱淚盈眶。
2017年，無人飛行器實驗室黨支部獲得“中科院先進(jìn)基層黨支部”稱號。馬曉平在一次黨課中總結(jié)了20多條年輕人的痛點和關(guān)注點，并提出年輕人需要機會、舞臺、信任和引領(lǐng)。他鼓勵大家作為中科院的一員，用實際行動構(gòu)筑藍(lán)天之夢，使命光榮、責(zé)任重大。這些話說到了年輕人的心坎里，大家表示這是自己“上過的好的黨課”。
“我挺愛這些孩子，他們服不服你只是看你有沒有本事，認(rèn)可一個人的工作能力和人品。”馬曉平說，“來中科院創(chuàng)業(yè)，感覺挺好?！?陳歡歡)
來源： 中國科學(xué)報
拓展知識：蒲城縣種植牙多少錢
具體的費用不是一定的，而且也要根據(jù)患者所在的地區(qū)以及所就診醫(yī)院的等級來決定費用。市面上歐美產(chǎn)的種植牙價格會相對較高，國產(chǎn)的相對價格較低，國產(chǎn)的全部費用一般一顆在8000~15000元左右，歐美的會相對更貴一點。種植牙的價格是比較高的，比鑲固定的牙、活動的牙都要貴，因為種植牙本身的成本比較高，需要醫(yī)生的技術(shù)水平也很高。種植牙的材料多為鈦和鈦合金，鈦合金是一種堅硬的金屬，并且能和牙槽骨有良好的生物相容性，無毒副作用，無磁性，比較穩(wěn)定。但是鈦是分種類的，一般正規(guī)的機構(gòu)比較嚴(yán)格，很多都是國外進(jìn)口的，所以價格比較貴，每個機構(gòu)使用的鈦材料有很大的不同，差別也比較大。【點擊咨詢在線口腔助理專業(yè)解答】
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【北京三級口腔醫(yī)院】專家介紹：生活中，有些人因為種種原因?qū)е伦约旱难例X出現(xiàn)了脫落的現(xiàn)象，于是為了改良，很多人會選擇種植牙手術(shù)，一般該手術(shù)的價格在5000-10000元之間，影響價格的因素有很多，主要和大家選擇的醫(yī)院醫(yī)生不同以及個人的自身情況不同有關(guān)?？梢渣c擊申領(lǐng)種牙補貼
。
種植牙的價格會因為種植牙的數(shù)量、材料、品牌以及種牙醫(yī)生和技術(shù)的不同會存在一些差異，具體情況要具體分析。
1、種植牙數(shù)量、材料：要根據(jù)人們自身牙齒的情況，是單顆牙齒缺失種植還是多顆種植，同時，種植牙的材料也分為不同的種類，所以數(shù)量和材料不同價格自然有所區(qū)別。
2、技術(shù)的選擇：目前口腔調(diào)節(jié)的技術(shù)還是有很多的，不同技術(shù)需要的醫(yī)生的技術(shù)與經(jīng)驗也是不同的，而且所需要的設(shè)備和材料也不一樣。
3、地區(qū)不同：不同地區(qū)的消費水平是不一樣的，經(jīng)濟條件也是不一樣的，當(dāng)?shù)鼐用竦南M能力也就不一樣。
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你好，一般種植一顆在七八千左右，好一點的在一萬出頭，再好的在兩萬左右。種植牙的費用主要是根據(jù)不同地區(qū)的經(jīng)濟水平以及選擇的材料不同，費用也是不一樣的。種植牙是一種缺牙修復(fù)方式，以植入骨組織內(nèi)的下部結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)來支持、固位上部牙修復(fù)體。種植后牙冠的選擇，如全瓷牙冠、烤瓷牙冠等，烤瓷牙冠的價格較低。另外，人工骨等材料也會影響種植牙的價格。
植牙需要的價錢一般是5000-30000元左右一顆。具體需要多少錢是不確定的，因為和選擇的醫(yī)療機構(gòu)有關(guān)，不同的醫(yī)療機構(gòu)等級不一樣，技術(shù)設(shè)備不同，所以收費標(biāo)準(zhǔn)不一樣，還有愛美人士所在地區(qū)消費水平等也會影響到具體價錢
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