前沿拓展：江西種植牙可以報(bào)銷多少
8月29日，南昌大學(xué)附屬口腔醫(yī)院廖嵐教授及其團(tuán)隊(duì)圓滿完成該院首例機(jī)器人種植手術(shù)，為來自南昌的羅女士進(jìn)行了右上頜第二磨牙的種植以及上頜竇提升術(shù)。其中，“機(jī)器人上頜竇提升手術(shù)”在全國(guó)僅有少數(shù)醫(yī)院開展，為江西省首例。?
半年前，58歲的羅女士右上頜第二磨牙拔除后，右側(cè)咀嚼功能下降，咬不爛食物，還形成了單側(cè)咀嚼的壞習(xí)慣。她想盡早修復(fù)這顆缺失牙，但因其患有心臟病、高血壓等基礎(chǔ)病，且聽說種牙和植骨術(shù)很痛，產(chǎn)生了害怕情緒，于是找到南昌大學(xué)附屬口腔醫(yī)院知名專家廖嵐教授尋求幫助。
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，羅女士服藥后血壓控制穩(wěn)定，心功能良好，可以耐受麻醉和手術(shù)。鑒于羅女士牙齦條件良好，但缺牙區(qū)骨高度不足，經(jīng)專家團(tuán)隊(duì)研究決定，選擇不翻瓣微創(chuàng)手術(shù)，同時(shí)借助機(jī)器人進(jìn)行“種植體植入手術(shù)”和“非敲擊式的上頜竇提升術(shù)”，不翻瓣也能達(dá)到可視化果，實(shí)現(xiàn)既微創(chuàng)又能減小術(shù)中不適和術(shù)后疼痛。
29日下午3點(diǎn)，手術(shù)由廖嵐教授、吳潤(rùn)發(fā)副教授及張顯華博士合作完成。團(tuán)隊(duì)將術(shù)后數(shù)據(jù)與術(shù)前設(shè)計(jì)進(jìn)行擬合比對(duì)，種植體植入深度誤差在0.11mm，水平誤差在0.6mm以內(nèi)，角度偏差為0.7度，手術(shù)實(shí)現(xiàn)果。
據(jù)悉，數(shù)字化種植機(jī)器人由三大模塊組成：6自由度的機(jī)械臂“手”、支持多條種植路徑規(guī)劃軟件的“腦”和光學(xué)跟蹤導(dǎo)航系統(tǒng)的“眼”。機(jī)器人具有比人手操作更、更、更可預(yù)期等諸多優(yōu)勢(shì)。
“大腦”負(fù)責(zé)完成口腔內(nèi)軟硬組織的三維重建；“眼睛”利用光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定位；“機(jī)械臂”引導(dǎo)鉆針抵達(dá)種植位置，協(xié)助醫(yī)生“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”地實(shí)施植入位點(diǎn)定位、窩洞制備、植體植入等操作。
當(dāng)然，醫(yī)生在整個(gè)調(diào)節(jié)計(jì)劃及手術(shù)規(guī)劃中起著主導(dǎo)地位，全程參與并對(duì)機(jī)器人的工作進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督，手術(shù)性！
來源：南昌大學(xué)附屬口腔醫(yī)院
通訊員：張顯華 熊晨溪
編輯：熊恕
審校：陳師睿
核發(fā)：謝濤
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