前沿拓展：種植牙10多年感受
誰做過種植牙說說你的感受如果你想做種植，首先要考慮你的經(jīng)濟能力，便宜也要一萬以上，其次還要看你牙齒的咬合和身體狀況，不是每個人都適合做這個手術的，再有要看你能不能承受手術的疼痛，要把金屬樁釘?shù)焦穷^里，三個月后才可以做牙冠【點擊了解更多→】查看原帖>>
定位，備洞，種牙……一系列操作，都由一支機械臂自主完成。醫(yī)生只需術前做好規(guī)劃，術中坐在屏幕前監(jiān)控機器操作。這一具有“科幻感”的情景，已經(jīng)成為了現(xiàn)實。
廣東省口腔醫(yī)學會口腔種植學專業(yè)委員會主任委員、中山大學附屬口腔醫(yī)院陳卓凡教授
6月7日，由廣東省口腔醫(yī)學會口腔種植學專業(yè)委員會、中山大學附屬口腔醫(yī)院聯(lián)合舉辦的“口腔種植機器人臨床應用”學術活動在廣州舉行。記者獲悉，我國自主研發(fā)的首臺自主式種植牙手術機器人于2017年問世，至今已完成500多例種植牙操作，目前已進入成熟臨床應用階段。
“備洞”不必切開牙齦
中國工程院院士、空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院趙銥民教授介紹，目前臨床上的手術機器人分為兩類：一類是“非自主式”，即機器人由醫(yī)生操控，通過機械臂完成手術操作；另一類是“自主式”，由機器人自主實施手術過程，避免由主觀因素引起的失誤。
口腔種植機器人是如何實現(xiàn)自主操作的？趙銥民說，機器人本質(zhì)上是可以執(zhí)行人指令的一種機械裝置，所以其核心原理就是把臨床醫(yī)生的技能，轉(zhuǎn)化為計算機可解讀和執(zhí)行的算法語言。該團隊耗時近10年研發(fā)出了自主式種植牙機器人，獨創(chuàng)了自主隨動、醫(yī)生手感等算法語言。
中華口腔醫(yī)學會副會長、中山大學附屬口腔醫(yī)院名譽院長凌均棨教授
“與普通種植牙相比，種植牙機器人的手術更。”空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學中心主任白石柱說，機器人有敏銳的紅外傳感系統(tǒng)，還有精度為6克的力傳感器。這意味著，即便是小的力，機器人也能感受到。
在普通種植牙手術中，醫(yī)生需要切開患者的牙齦，放入種植體后再縫合。醫(yī)生對力的感受來自“手感”，因此醫(yī)生的經(jīng)驗和技術重要。
白石柱介紹，機器人通過量化的數(shù)據(jù)采集，可以避免人手或者主觀意識導致的偏差。機器人通過術前的定位，還可以直接在牙齦上備洞至牙床內(nèi)部，隨后放入種植體，減小創(chuàng)口。
“類腦研究”助力機器人迭代升級
深耕臨床一線幾十年，廣東省口腔醫(yī)學會口腔種植學專業(yè)委員會主任委員、中山大學附屬口腔醫(yī)院陳卓凡教授認為，人工智能和機械臂在臨床的應用，是口腔醫(yī)學未來十至二十年的發(fā)展趨勢。
“現(xiàn)在可以說機器人是‘1.0版本’，可以操作。未來如果它還能進行‘思考’，就能帶來更大的助力。”陳卓凡說，機器人逐漸取代臨床部分“體力活”的工作，是未來的一種趨勢。但醫(yī)療決策背后的“腦力活”，仍需要人來進行判斷。如果能夠結(jié)合人工智能，口腔種植機器人或許能夠發(fā)揮更大的作用。
在中山大學附屬口腔醫(yī)院，相關的研究正在起步階段。中山大學附屬口腔醫(yī)院研究員陳澤濤介紹，該團隊正致力于通過大數(shù)據(jù)研究，把口腔種植的調(diào)節(jié)方案進行數(shù)字轉(zhuǎn)化，讓機器深度學習，通過算法助力決策優(yōu)化。
學術報告結(jié)束后，陳卓凡教授為空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學中心主任白石柱頒發(fā)講學證書
“過程就像把調(diào)節(jié)方案的設計理念和方法，轉(zhuǎn)移到機器人上去，讓機器有類似人腦的決策方式?！标悵蓾f，醫(yī)生“教會”機器人后，決策優(yōu)化的事情可以讓機器人解決，醫(yī)生進行過程監(jiān)管和終判斷。
種植牙手術機器人的未來有許多可能性，但目前許多功能仍在探索和優(yōu)化中。白石柱坦言，種植牙是一個復雜的過程，除了備洞和種植，還有植骨粉、帶膜縫合等技術。目前的種植機器人暫時無法實現(xiàn)全部功能集成，未來將逐漸優(yōu)化升級。
使用種植牙手術機器人，患者的成本會增加嗎？白石柱說，目前該機器人屬于獲批的醫(yī)療器械，在公立醫(yī)院中的相關收費按照有關規(guī)定收取，但在耗材等方面與普通種植牙無異。目前該機器人多在民營醫(yī)院使用。近期，陽春市口腔醫(yī)院將成為該機器人在廣東落地使用的公立醫(yī)院。
種植體品牌選擇應注意產(chǎn)品持續(xù)性
據(jù)統(tǒng)計，全國每年種植牙例數(shù)在400萬以上，其中，廣東約有40萬例。市面上種植體的選擇多，如何選擇比較好的種植體品牌？
陳卓凡建議，首先可以看種植體的品牌歷史，經(jīng)過數(shù)十年的臨床使用仍然堅挺的品牌，口碑和果通常比較好。其次，要注意該品牌的種植體產(chǎn)品是否一直持續(xù)且穩(wěn)定。有的品牌經(jīng)?！吧闲隆?，以前的型號可能配件都難找到，這樣不利于種植牙的維護。
種植牙的社會需求大，未來會不會納入高值醫(yī)用耗材集中帶量采購？醫(yī)療保障局副局長陳金甫在今年2月的國務院政策例行吹風會上表示，醫(yī)保局將與高值醫(yī)用耗材聯(lián)采辦進行專題研究，并廣泛聽取臨床專家和企業(yè)的意見，爭取上半年有一套初步的方案，條件成熟的情況下今年能夠順利進行開標。
陳卓凡認為，種植牙納入高值醫(yī)用耗材集中帶量采購能夠降低成本，對有種牙需求的患者來說是個好事?；颊呖梢愿鶕?jù)消費能力進行選擇，對種植果也要科學看待。
種植牙和根管調(diào)節(jié)，兩者應該如何選擇？中華口腔醫(yī)學會副會長、中山大學附屬口腔醫(yī)院名譽院長凌均棨教授認為，多學科診療可以為患者帶來好的調(diào)節(jié)選擇。如果牙根可以健康地保住，則優(yōu)先選擇根管調(diào)節(jié)；如果牙根保不住，根管調(diào)節(jié)此時可能花費大且果不佳，種植牙則是更好的選擇。
“牙齒就像一顆蓮子，如果蓮子表皮脫了一點，馬上就能補好。如果牙齒痛了，這個時候可能蓮心已經(jīng)受損了，就得把蓮心拿掉，做根管調(diào)節(jié)。如果殘根都無法保住，那只能進行種植牙了。” 凌均棨建議，大家平時可以3個月進行一次牙齒檢查。如果能夠早期發(fā)現(xiàn)牙齒病變，調(diào)節(jié)的果比出現(xiàn)問題后才就醫(yī)要好，花費也更少。
【記者】朱曉楓
【通訊員】劉泉
【作者】 朱曉楓
廣東健康
拓展知識：種植牙10多年感受
種植牙植入手術一般會采取局麻，打麻藥的時候會有輕微疼痛，真正植入牙根的過程中不會感覺疼痛，術后會有輕微疼痛。如果術后疼痛，可以口服止疼藥。如果種植牙的部位的骨量不夠，除了種牙根之外，還要做植入人造骨粉的調(diào)節(jié)。由于手術比較復雜，術后腫脹會比較，可以口服止疼藥止痛。種植手術一般情況下在局部麻醉下完成，手術中不會有疼痛等不適；在手術結(jié)束麻藥消散后，會有輕微的疼痛或不適，痛苦程度與拔牙相似?？梢哉f，只要能承受拔牙，一般就可以承受種植手術。如今，先進的種植技術已無需切開/翻開牙肉，配合麻醉系統(tǒng)即可實現(xiàn)全程。
5分鐘 帶你看懂口腔【種植牙】!！!
曾經(jīng)的青春，已經(jīng)漸漸地遠離了我們，容顏、生理、身體各方面在四十歲以后都會發(fā)生越來越大的變化，在這個青春的末梢，口腔健康問題成為關鍵。
有牙的老人吃什么，怎么吃，取決于心情；但對于缺牙的老人來說，吃卻變成了心有余而“牙”不足的事。
如果你認為缺牙僅僅只是影響吃，
那你就太單純了。
“數(shù)”說缺牙5大危害
吞噬健康 縮短10年壽命
震驚！中老年人所患的疾病，幾乎都與“缺牙”有關，缺牙已成為中老年人身體健康的致命殺手。
口腔專家對1萬名中老年人跟蹤研究的結(jié)果觸目驚心
※ 缺牙者得腸胃病的幾率高50%
※ 患老年癡呆的幾率高出1.9倍
※ 缺牙后“病從口入”的幾率高出2倍
※ 平均壽命縮短10-20年
盡管缺牙危害大，然而修復率僅為18%，絕大多數(shù)老人在面對缺牙問題時，首先都采取“拖、忍、扛”，實在受不了，便去鑲個活動假牙。
專業(yè)牙醫(yī)提醒：缺牙無小事
處理不當 只會雪上加霜
1放任不管 終無牙可用
52歲的張先生認為缺一兩顆牙不算什么，于是放任不管，誰知短短幾年，周邊其它牙齒也陸續(xù)松動、脫落，后導致全口無好牙，飽受折磨。
牙科專家提醒：
缺牙應及時修復，不然會加速周邊牙齒脫落，牙槽骨吸收、萎縮，導致修復難度加大，從而增加調(diào)節(jié)費用，得不償失。
2一拖再拖 引發(fā)多種疾病
73歲的周老太擁有多年缺牙史，一直不理不睬，近半年來突然疼得厲害，感覺全身都不舒服，誘發(fā)多種疾病。
牙科專家提醒：
缺牙長期不調(diào)節(jié)，致牙周膿腫，可引起身體很多疾病的連鎖反應，如：糖尿病、關節(jié)炎和心臟病等。
3為圖省錢戴劣質(zhì)假牙 險些引癌變
61歲的王先生為圖省錢，到小診所戴了一口活動假牙，一段時間后，覺得口腔難受，且有異味，原本好的牙齒也開始松動，讓王先生很是郁悶。
牙科專家提醒：
活動假牙不易清理，食物嵌塞，滋生細菌，造成天然牙齲壞，一些劣質(zhì)假牙長期刺激還可能引起口腔黏膜組織癌變。
種牙 = 種 健康
醫(yī)學界公認的好修復方式
種植牙是將與人體骨質(zhì)相容性好的“人工牙根”植入牙槽骨中，再鑲上牙冠，這樣一顆“新牙”就長出來了。種植牙的優(yōu)勢在咀嚼功能好、使用壽命長（據(jù)臨床文獻統(tǒng)計，第一顆種植牙已經(jīng)服務超過40年。）且對鄰牙無破壞，穩(wěn)固、美觀、舒適，可與真牙媲美，被譽為“人類的第三副牙”。
1、先讓我們了解種植牙
2、材料的生物相容性
作為“外來者”的種植體是否能通過你自身免疫系統(tǒng)的檢驗，并很好的與周圍組織相容和，不產(chǎn)生排異反應，同時不引起組織急性和慢性炎癥，是種植體能否長久留存的關鍵。
鈦鋯合金則是等同并優(yōu)于四級純鈦的生物相容性的合金材料。
擁有此種材料的種植體可以與周圍組織和平相處，為今后骨結(jié)合打下堅實的基礎。
3、種植牙價格貴嗎？
首先，從材料成本上來分析
種植牙的材料、工藝。
種植牙材料多為進口的，工藝要求嚴格，種植體要能經(jīng)受長期浸泡在口腔唾液里，能承受每天上萬次的咀嚼、巨大咀嚼力，而它與牙冠機械連接部分則有著極高的科技含量，要求其精密度達到微米級別，否則，用不了時間牙冠就有可能松動或折斷。
其次，要從技術成本上來分析
種植牙技術，僅有好的材料是不夠的，還需要醫(yī)生扎實的基礎理論知識，精湛的外科和修復技術。
一個人至少學醫(yī)十年以后才能進入種植專業(yè)領域，這樣才有可能從資質(zhì)和技術上種植牙植入人體后的長期穩(wěn)定，行使咀嚼功能。
可能很多的愛美者會擔心“種植牙痛苦嗎”這樣的問題，其實各位也不需要那么擔心，在調(diào)節(jié)過程中，會為愛美者提供麻醉的服務，能夠避免愛美者感受到過多的疼痛，讓愛美者能夠舒適種牙。不過種植牙是屬于牙齒調(diào)節(jié)中難度較高的調(diào)節(jié)項目，如果愛美者想要收獲滿意的果，想要保障調(diào)節(jié)的，就需要前往正規(guī)的調(diào)節(jié)機構。
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